摘要：论文研究的是当代机电一体化典型的产品之一—电梯。通过对电梯产品的机械机构、电气控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对机电一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识。在内容结构安排上，机械系统介绍了最基本、最直观的机械结构；电气控制原理，从传统的继电器控制到plc控制和微机控制电梯的控制原理。
　　关键词：电梯 机械系统 电气控制系统
　　电梯作为一种以电动机为动力的垂直升降机，早在1854年纽约举行的世界博览会上就由发明人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向人们展示了它的魅力。伴随经济的快速发展和城镇化进程的不断深入，我国的电梯行业正经历着一个高速发展期。本文主要是从对电梯的基本情况入手，通过对电梯产品的机械机构、电气控制原理及微机系统的控制进行系统性的叙述与描绘，对机电一体化这个新型的专业名词进一步的了解与认识，从传统的继电器控制到plc控制和微机控制电梯的控制原理。
　　1.电梯的基本分类
　　1.1按用途分类
　　1.1.1乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯，必须有十分安全可靠的安全设置。
　　1.1.2载货电梯：主要是为运送货物而设计的，通常有人伴随的电梯，有必备的安全保护装置。
　　1.1.3客货电梯：主要是用作运送乘客，但也可以运送货物的电梯。它与乘客电梯的区别在于轿厢内部装饰结构和使用场合不同而言。
　　1.1.4病床电梯：为运送医院病人及其病床而设计的电梯，其轿厢具有窄而长的特点。
　　1.1.5住宅电梯：供住宅楼使用的电梯，控制系统和轿厢装饰均较简单，也必须具有客梯所具有的安全保护装置。
　　1.1.6杂物电梯：供图书管、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等。而绝不允许人员进入的小型运货电梯。
　　1.1.7观光梯：轿厢壁透明，供乘客浏览观光建筑物周围外景的电梯。
　　1.2按曳引机有无减速箱分类
　　1.2.1有齿轮电梯：电梯曳引轮的转速与电动机的转速不相等，中间有窝轮蜗杆减速箱或齿轮减速箱。
　　1.2.2无齿轮电梯：电梯曳引轮转速与电动机转速相等，中间无涡轮蜗杆减速箱。这类电梯，要求电动机具有低转速、大转矩特性。
　　2.电梯的主要机械部件
　　2.1曳引系统
　　曳引系统的功能是输出和 传递动力，使电梯上下运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等组成。根据曳引传递的形式不同，曳引系统在结构上也有所不同。
　　2.1.1电梯的驱动
　　根据电梯使用的不同要求。电梯的驱动可采用曳引驱动、液压驱动、卷筒驱动、齿轮齿条驱动等方式，但应用最广泛的是曳引驱动。
　　2.1.2曳引机
　　曳引机又称主机，是驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动的动力装置。按驱动电机分类可分为：1.交流电动机驱动的曳引机；2.支流电动机驱动的曳引机。按有无减速器分类可分为：1.有减速器的曳引机；2.无减速器的曳引机。
　　曳引电动机是将电能转化为机械能的电器设备。是专为电梯设计和制造的，具有良好的频繁启停、正反转运行和调速性能。
　　2.1.3制动器
　　电梯最常用的是电磁制动器（俗称抱闸），是电梯的安全设施，它能防止电梯溜车，使电梯准确制动停靠。
　　3.门的分类及开关门系统
　　根据安装位置，电梯门可分为层门和轿门。层门装在建筑物每层电梯停站的门口，挂在层门上坎上。轿门则挂在轿厢上坎上，与轿厢一起上升，下降。
　　3.1轿门（层门）
　　用于封住轿厢的出口，一般由装在轿厢顶上的自动开门机构带动，因此又称为主动门。只有在一些简易电梯上，轿门才由人力开关。装有自动开门机构的电梯门，称自动门。
　　3.2轿门（层门）
　　厅门用于封住井道的入口，由轿门带动，因此又称被动门。厅门只有使用维修专门钥匙才能打开。厅门一般多为封闭式。
　　4.电梯的电气控制系统
　　4.1电气控制系统概述
　　根据用途的不同，电梯可以有不同的载荷、不同的速度及不同的拖动与控制方式。即使相同用途的电梯，也可以采用不同的操纵方式。但不论使用任何控制方式，电梯总是按轿厢内指令、层站厅外召唤信号要求，进行向上（下）启动、运行、减速、制动、平层停靠等运行，一次又一次地完成运行速度曲线。因此电梯的控制主要是指对电梯曳引电动机的启动、减速、停止、运行方向、选层停车、楼层指示、层站

召唤、轿厢内指令、安全保护等信号进行处理及对开关门电动机控制。
　　4.3电梯运行方向的产生
　　电梯运行方向的确定是根据电梯的位置信号和各个楼层大厅的召唤信号的比较而确定的。当电梯向上运行时，向上的停层信号逐一地被应答。当电梯执行完这个方向的最后一个命令而停靠楼层时，方向继电器此时乘客又可以在已登记的下方轿内指令和厅外召唤信号，而使下方向继电器也即电梯反向向下运行，并逐一地应答别登记的向下指令、召唤信号。当完成这个方向（下方向）的最后一个信号时，其方向继电器释放。但不管任何情况，只有当电梯完成某一方向的最远一个信号时，才可改变带电梯的运行方向，从而可以保证最远一层楼的厅外乘客乘坐电梯的要求。
　　参考文献：
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　　[4]丁伟，魏孔平编.plc在工业控制中的应用.北京：化学工业出版社，2004