摘要：单片机控制系统中大多使用控制键来实现控制功能。消除按键瞬间的抖动是设计者必须要考虑的问题。本文介绍一种很实用的软件去抖动方法，它借助于单片机内的定时中断资源，只要运算一下逻辑表达就完成了去抖动。这个方法效率高，不耗机时且易实现。文中使用的逻辑表达式由简单卡诺图和真值表推出，使该方法的机理容易理解。文中还提供用c51单片机编程语言编写的实用例程。

关键词：单片机 键处理 控制系统 去抖动 键盘

全为1，则koutput=kready，所以只用表达式（1）就可以了。如果系统只要求非重复键输出，则kconst全为0，表达式（3）简化为：