关键词：单片机 c51 rtx51

行环境keil uvision2 6.20集成开发环境加上rtx51完成版。任务key-board，监测键盘的情况，如果有按键按下，把按键的编码发更新到邮箱1，外部中断1等待接收gps数据，并把数据存储起来，向display任务发出信号。任务display根据接收到的不同的信号和消息，进行处理。任务send-out，把接收到的数据进行处理，并发送出去。任务voice进行语音输出。

繁琐工作，效率明显增加了。在硬件资源足够的情况下，效果更加明显。