供电，以免负载太多对其产生影响，二极管d1作用：降压，4节电池提供的电压vcc最大可达到6v，d1可有效地降压；保护，d1可以防止电源接反烧坏61板。
　　烟雾传感器电路：1)具有信号输出指示。2)双路信号输出（模拟量输出及ttl电平输出）。3)ttl输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机）。4)模拟量输出0～5v电压，浓度越高电压越高。5)对液化气，天然气，城市煤气有较好的灵敏度。6)具有长期的使用寿命和可靠的稳定性。7)快速的响应恢复特性。
　　避障传感器电路：采用光电开关。选用光电开关输出为一个开关量，将光电开关的输出端经过一级光耦就可以送到单片机的一个i/o口，单片机通过该输入量判断障碍物并做出相应的动作，本设计中传感器遇到障碍物输出低电平，常态是高电平，可以调节距离来感知障碍物。
　　无线遥控单元模块设计：无线遥控开关采用315mhz无线模块制作而成，通过遥控器控制继电器的断开与闭合来控制整个系统的供电，该遥控可以在空旷的地方120m～150m接收遥控，在有阻碍的地方接收范围为80m～100m。
　　显示部分电路：采用1602液晶显示屏，可以显示报警时的年月日和时间，也可作为其它信息的显示。整理：WWW.11665.COM 。

　　(6)程序说明：本小车采用c语言进行编程，采用一个主程序和七个子程序控制方法对其进行控制。主要包括训练程序、语音识别程序、动作程序、避障传感器的程序、烟雾传感器程序、光敏传感器的程序、时间显示程序等等。
　　3、结语
　　多功能小车运用了单片机、传感器、自动控制等多种技术，再结合无线通信、语音处理等技术可以实现各种实用的功能，因此越来越受到人们的重视和喜爱，也利于对各种技术的综合应用和学习。

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